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川崎最早是由索佐•川崎于1878年開設的一家船塢發展而來的。19世紀末就已具有一定的規模。1901年開始向鐵路及土木工程領域發展。1911年，又將觸角伸向海洋運輸工具生產領域，最后逐漸開始飛機及摩托車生產。

相比較其他摩托車品牌，川崎的起步并不算早，并沒有經歷50年代日本工業的大起大落。盡管當時的稅率頗高，川崎摩托車卻在起步的10年內成功地將業務拓展到美洲、歐洲等海外市場，并在國內占領了相當大的市場份額。

第二次世界大戰剛剛結束時，很多日本企業開始涉足交通運輸行業，目的很簡單，就是為了解決國內人們的出行問題。早期的產品非常簡單，川崎便積極總結經驗，及時做出調整，產品有了穩定的品質后，才開始正式進入批量生產，并且通過參加比賽擴大企業的知名度。

戰后，川崎集團已經具備相當豐富的飛行器制造技術、原材料及生產工具，卻一直都沒有成品問世。于是才開始將目光投向了摩托車零部件供應領域，進而開始組裝生產整車。但是到了1959年，川崎對這摩托車項目產生疑惑，因為產品已經有了落后其他品牌的趨勢。

為樹立公司形象，最終還是決定繼續前行，并憑借戰前曾與幾家小型摩托車企業合作積攢的經驗，不久，紅色車身的川崎車就開始在國內的越野賽中頻頻亮相，并囊括了125毫升級別前六名的所有獎項，還被賦予了“紅衣坦克”的稱號。之后，川崎將賽車改為淡綠色，又被稱為“菜鳥”。另外，由于品牌起步要晚于其他企業，因此在經驗方面還是略顯不足。面對國內市場日趨飽和的局面，當時的燃眉之急就是要迅速打開國外市場。

如其他公司一樣，川崎也是從小排量二沖程單缸車入手，生產了眾多車型，這些車有旅行版和跑車版兩種形式，還拓展到微型及越野車領域，車上的配置也都大致相同。如采用90毫升發動機、5擋變速器的搭配，就組裝了不下14種車型，后來排量提升至100毫升，并且不斷更新。這些小排量摩托車為川崎的發展奠定了堅實的基礎，并為越野車、賽車的制造提供了不少經驗，然而卻沒有像當時那些主流生產商一樣受到大眾的關注，并且1964年在美國市場，川崎還不足以對市場上已有的日本、歐洲車產生影響。

要吸引美國人的注意就必須要有亮點才行，因此川崎又開始了和與曾經的合作伙伴“目黑”公司的合作。先是生產了一款250毫升四沖程單缸車，但排量和行駛性能都不符合美國人的喜好，之后又推出較大排量的500毫升雙缸“目黑K2”，該車頗具英國摩托車的風格，但配置卻完全不同。

1966年，川崎在日本本土發布了“目黑K2”的升級車型，排量提升到624升排量后，迅速風靡日本，成為同排量車型中最賣座的，同時也是日本市面上排量最大的車，極受警務人員青睞。川崎自此信心倍增，將這款車投放到了美國市場上。但是市場表現卻顯現了極大的反差，美國市場上競爭過于激烈，該車很快就進入了滯銷狀態。但是其旅行版和跑車版直到1975年還在生產。 

川崎認真研究了美國消費者的需求后，得出美國人認為車的加速性最為關鍵，而并不太在意續航里程、經濟性及操控性的結論。而目前這款笨重的大型雙缸車是無法做到的。幾個月后，川崎又推出賽車版和一款攀爬車，外觀采用了時尚的雙排氣管。1967年初，又增加了排量稍大的車型，取名為復仇者，這款車有攀爬車和街車兩個版本。直到1971年，這款雙缸車一直在線生產，并使川崎公司在這一級別車的生產中站穩了腳跟，下一個目標就是成為大排量車生產中真正的領軍者。 

1968年，川崎推出了499毫升“H1”車型。這款二沖程3缸車型采用直列汽缸的方式，該車因與當時GP大賽中的MV阿古斯塔3缸車型的配置如出一轍而備受關注。電子點火、集成式5擋變速器、外罩管式車架，配有可伸縮套簡式前叉、后懸架、鼓式制動器，再加上發動機的強勁動力給人帶來充足的駕駛樂趣。

1971年，748毫升排量的“H2”性能更加突出，車輛還采用了改進后的底盤，另外公司還生產了性能一般的249毫升S1車型和346毫升S2車型，1973年后者升級為400毫升的S3車型，可無奈此時正值油價持續上漲，最終這些3缸車崇尚的性能逐漸減少，轉向更加適于日常使用的路線。1976年后，就只剩250毫升和400毫升車型，已經沒有第一款“H1”昔日的輝煌了。