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首先戴姆勒并不是首先將內燃機安裝在自行車上的人，1884年，英國人埃德華·布特勒在一個經過改良的自行車架上加裝了一臺內燃機，駕駛員座位兩側各安裝了一個車輪，內燃機經鏈條驅動，車座后方居中的車輪則是驅動輪。確切地說，這可以被視為第一輛三輪摩托車。

 

兩輪摩托車的誕生同樣也要歸功于自行車，第一輛功能完善并被市場廣泛接受的自行車是約翰·肯普·斯塔利于1885年設計的Rover Safety，而在此之前，戴姆勒于1882年在自己位于斯特加特家中的后花園創立了實驗車間。這款自行車迅速占領市場后，Daimler Reitwagen的安裝調試工作也接近了尾聲，這就是戴姆勒為他的兩輪摩托車起的名字。
 

 

戴姆勒和他的搭檔邁巴赫開發了一款結構緊湊的單缸發動機，這款發動機于1884年4月3日獲得專利，被稱作“老爺鐘發動機”。這臺264cc單缸風冷四沖程發動機最大功率僅有0.5馬力，最高時速12km/h。戴姆勒將發動機安裝在車座下方，采用齒輪轉動裝置驅動后輪，為了提高行駛穩定性，戴姆勒在自行車兩側加裝了輔助穩定輪，1885年8月29日，戴姆勒發明的這輛配有單缸風冷發動機的摩托車獲得了專利，因此這一天也被人們定位世界上第一輛兩輪摩托車的誕生日。