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YZF-R1前身——FZR1000

FZR1000是雅馬哈第一部一公晉級的超級跑車，它的呈現標志著雅馬哈在超級運動車型范疇從二沖程開端向四沖程改動。從1987年第一代FZR1000，到1995年最終一版FZR1000，雅馬哈做出的一系列嘗試和研發都為YZF-R1的推出做好了準備，一款行將發明光輝的車型行將橫空出世！

1998 初代YZF-R1 998cc 150HP

初代R1延續了FZR1000的五汽門引擎

1999年修正油箱內的主副油箱比例后的初代R1

1998年，雅馬哈推出第一臺公晉級跑車——R1。初代R1承繼了FZR1000的排氣可變閥門EXUP以及五汽門技能。引擎方面，初代R1拉高變速箱軸心方位，縮短了直四引擎的長度，調配Kehin CV 40mm化油器的998cc直四引擎，具有其時最強的引擎輸出——150ps/10,000rpm。初代R1的最大扭力為108Nm/8,500rpm，分量也是其時最輕的177kg。

2000年二代YZF-R1 998cc 150HP

二代R1引擎：改進潤滑，并聯系TPS

2001年的YZF-R1是在上一版的基礎上，外觀略作改動而成

2000年，二代R1進一步強化了油門的反響與操控性，把化油器與油門方位感應器TPS相聯系，強化低轉反響；二代R1還通過新規劃的凸輪軸與改進潤滑方法，有用漸少引擎內部磨擦，也下降了引擎工作噪音，讓R1具有較廣大的動力域，一起車重也減輕為175kg。變速箱部份選用鉻鉬處理的換檔軸以及全新規劃的換檔組織，能更有用削減換檔的空窗期。

2002 三代YZF-R1 998cc 152HP

三代R1的尾燈改為LED規劃

2003年YZF-R1在上一款的基礎上，線條、圖畫略作改動而成。

2002年的YZF-R1為其前史翻開了新的一頁，R1開端選用FI電子燃油噴注體系，一起還有裝有三路催化設備的全新鈦合金排氣管，令3代R1契合歐Ⅱ的排放規范。別的新規劃包含LED后尾燈、置于油箱上部的空氣過濾盒等。通過改進的發動機也令最大馬力提升至111.8kw（152匹），全車凈重則下降至174公斤。別的，黃金雙子星卡鉗和超轉燈也都呈如今這一代的R1中。